刘某驾驶摩托车回家途中，将随身携带物品悬挂在车把上，在行驶过程中不慎撞击护栏，刘某受伤。该起事故中主要违法行为是驾驶人刘某在摩托车车把上非法悬挂物品。
正确答案：A
答案解析
《道路交通安全法实施条例》第六十二条：驾驶机动车不得有下列行为：驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品。所以该起事故中主要违法行为是驾驶人刘某在摩托车车把上非法悬挂物品。
关键词
不慎
正确答案：A
《道路交通安全法实施条例》第六十二条：驾驶机动车不得有下列行为：驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品。所以该起事故中主要违法行为是驾驶人刘某在摩托车车把上非法悬挂物品。
不慎
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