两辆机动车发生轻微碰擦事故后，为保证理赔，必须等保险公司人员到场鉴定后才能撤离现场。
正确答案：B
答案解析
发生未造成人身伤亡的交通事故，没有争议的可以撤离现场自行协商所以本题选择错误《道路交通安全法》第七十条：在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理
关键词
轻微、等保险公司人员到场鉴定后才能撤离
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