造成这起事故的主要原因是行人从车前横穿。
正确答案：B
答案解析
图中行人正从人行横道通过，黄色车辆没有停车让行，导致与行人发生碰撞题中说主要原因是行人从车前横穿，所以选错误《道路交通安全法》第四十七条：遇行人正在通过人行横道，应当停车让行
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