关于机动车在道路上临时停车，以下说法错误的是（）。
正确答案：D
答案解析
道路临时停车要求车辆停稳再上下人员，开门不能干扰行人和车辆，路边靠右停放。临时停车驾驶人不允许离开车辆，机动车驾驶人允许离车描述错误，其余三项均为临时停车正确规定。
关键词
临时停车、错误
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